Lo de los lados, es simplemente para tener un eje situado en un punto diferente a cualquier pedal.
El movimiento que va a describir, es mas balanceado... no solo hace de arriba a abajo, sino un pequeño vaivén de adelante acia atrás. Aunque todo eso es para nada, por que seguro que aunque no pases continuamente de pedal a cencerro ni nada, te vas a dejar los tobillos ahi.