Me parece que en la nomenclaruta que usa DW, ellos llaman "Piccolo Toms" a cajas de metal sin parche resonante, algo así como unos timbales pequeñitos, que vienen en medidas muy poco profundas de 2.5x8", 2.5x10", y 2.5x12".
Son estos:
He visto que también llaman pícolos, a las cajas (snares, redoblantes) de 13 o 14 pulgadas de diámetro, pero también de poca profundidad. Por ejemplo, existe el "Pearl B1330 Brass Piccolo Snare Drum", muy conocido, que es este:
Me imagino que la nomenclatura y la forma de llamarlos varía de marca en marca, pero básicamente con "pícolo" se refieren a la caja o tom de poca profundidad. Si alguien tienen datos más precisos, yo también lo agradecería.