Hola
@diegoaquino88 y bienvenido al foro!
Te digo las 4 cosas que se me ocurren de primeras, espero que te sirvan. Si no, utiliza el buscador que hay en la parte de arriba a la derecha para buscar otros temas relacionados con esto en el foro, ya que se ha hablado mucho sobre mapeos de baterías electrónicas y creo recordar que había uno sobre la roland td6.
En mi caso yo utilizo Superior Drummer 3, que viene ya con muchos presets para baterías Roland, tengo una td20 y va perfecto. Quizás puedes bajarlo y probar a ver si con sus presets sigues teniendo el mismo problema.
Por otra parte, quizás el rack está transmitiendo vibración a otros elementos y tengas que ajustar el "threshold" de cada pad. Esta opción es en la que decides a partir de qué intensidad debe sonar cada pad. No se si en el módulo también tienes parámetro de "Xtalk", el cual te puede ayudar a que no ocurra esto que comentas.
Si la batería es de segunda mano y no has hecho el reset a ajustes de fábrica, quizás el anterior dueño haya modificado parámetros y por eso te esté ocurriendo. Para contrastar, te dejo lo que hay en los apéndices de la página 125 del manual del TD-6V donde se enumeran las notas MIDI para cada entrada.
36 (C2) TRIG 1 (KICK1)
38 (D2) TRIG 2 (SNARE)
40 (E2) TRIG 2 (SNARE) RIM
42 (F#2) TRIG 3 (HI-HAT) CERRADO
46 (A#2) TRIG 3 (HI-HAT) ABIERTO
44 (G#2) TRIG 3 (HI-HAT) PEDAL
48 (C3) TRIG 4 (TOM1)
45 (A2) TRIG 5 (TOM2)
41 (F2) TRIG 7 (TOM3)
49 (C#3) TRIG 9 (CRASH1)
55 (G3) TRIG 9 (CRASH1) RIM
57 (A3) TRIG 10 (CRASH2)
52 (E3) TRIG 10 (CRASH2) RIM
51 (D#3) TRIG 11 (RIDE)
53 (F3) TRIG 11 (RIDE) RIM
Espero que te sirva.
Un saludo!