Como dice Berrolo, la dureza la puedes regular con los muelles. A mayor tensión del muelle más dureza (lógicamente... :roll: ). Cual es el problema? pues que si vas buscando retroceso y velocidad, esto se va consiguiendo con tensiones de muelle altas y eso es lo contrario a un pedal blando.
Los pedales más rapidos suelen ser los de tracción directa, como los Axis, Yamaha 9410..., lo que no quiere decir que con un buen pedal de cadena, correa o lo que sea no puedas ir realmente RAPIDO. Pero ten en cuenta algo que ya se ha dicho muchas veces, y es que si tu no le das rápido, el pedal no lo va a hacer por tí (ya sé que parece algo tonto, pero hay mucha gente que no lo tiene en cuenta).