si,yo se y siempre que quiero algo de youtube lo uso.
entras aqui:
http://keepvid.com/
tienes que poner la url del video y elegir el sitio de donde lo bajas,en este caso youtube.
despues le das a download y abajo te aparecera como un link,le das y te lo descargas a tu ordenador.
lo malo es que esta en archivo flv,por lo que tienes que cambiarlo de formato para verlo mejor.
yo uso el cinema forge.es rapido y tiene mucha variedad para cambiar de formato
no se si me e explicao bien......O